一、详情介绍

新能源产品上下循环组装倍速链输送线是专为动力电池模组、储能系统、充电桩等新能源装备组装设计的全自动化输送系统，通过倍速链循环、伺服定位、智能移栽等模块协同作业，实现物料在多工位间的精准流转、高效装配与数据追溯。系统以“高柔性、高节拍、零损伤”为核心目标，满足新能源行业对装配精度、生产安全及环境洁净度的严苛要求。

二、核心机构组成与功能

1. 伺服动态阻挡定位系统

·        结构设计：

o   伺服电机驱动挡停模组（重复定位精度±0.1mm）；

o   激光测距传感器+压力反馈装置双冗余检测。

·        功能特性：

o   动态驻停：根据不同工位工艺需求（如电芯堆叠、Busbar焊接），实时调整挡停位置；

o   压力自适应：对电池模组、壳体等易损件施加可控接触力（0-200N可调），避免形变。

2. 上下循环倍速链输送系统

·        结构设计：

o   上层装配线：双倍速链条（速比2.5:1），支持工装板动态积放与精准停靠；

o   下层回流线：单倍速链条，空载工装板快速返回，速度与上层链自动匹配；

o   链轮过渡模块：差速导向轮组设计，确保工装板在上下层转换时无卡滞。

·        技术参数：

o   线体宽度：600-1200mm（适配新能源产品尺寸）；

o   最大负载：2000kg/工装板（满足储能柜重型组件输送）；

o   表面处理：特氟龙涂层链条，耐电解液腐蚀与高温胶体残留。

3. 双通道垂直提升机

·        系统配置：

o   伺服电机驱动滚珠丝杠升降机构（定位精度±0.2mm）；

o   双通道独立控制，支持“载具提升”与“空托盘回流”同步作业；

o   防爆型安全光栅（符合ATEX Zone 2防爆标准）。

·        功能场景：

o   跨楼层物料循环：连接车间上下层产线，实现全闭环物流；

o   异常品隔离：检测不合格产品自动提升至缓存区，避免混料。

4. 高精度顶升移栽机构

·        技术方案：

·        伺服顶升平台（行程100-300mm，负载1-3T）；

·        双向同步带横移模组（速度0.5-1.5m/s，重复定位精度±0.15mm）。

·        核心功能：

·        多向分流：根据工艺路径将产品移栽至焊接、涂胶、检测等支线；

·        人机协同：顶升定位后，人工完成高精度部件插接或视觉复检。

三、系统工作流程（以动力电池模组组装为例）

1.     工装板上料：空载工装板经下层倍速链回流至起点，机械手自动装载电芯；

2.     倍速链输送：工装板进入上层倍速链，依次通过堆叠、端板压装、激光焊接工位；

3.     动态阻挡定位：各工位伺服挡停器精准驻停，机械手完成Busbar焊接与螺栓锁附；

4.     顶升移栽分选：检测合格模组顶升至包装线，不合格品移栽至返修通道；

5.     闭环回流：空工装板经提升机下降至下层倍速链，返回上料点循环使用。

四、技术创新点

倍速链智能协同控制

·        基于PLC的链速动态调节算法，上层链与下层链速度实时匹配，消除工装板堆积；

·        工装板RFID绑定工艺参数，经过不同工位自动调取作业程序（如焊接功率、压装压力）。

新能源场景深度适配

·        防爆安全设计：电气元件IP65防护，关键区域采用无火花材质；

·        洁净生产保障：倍速链区域集成负压除尘+离子风清洁装置，粉尘浓度≤0.1mg/m³；

·        数据全追溯：MES系统记录工装板RFID数据（包括操作人员、设备参数、检测结果）。

能效优化设

·        下层回流线采用重力滑移+变频驱动，能耗较传统动力回流降低50%；

·        伺服电机待机休眠模式，待机功耗＜10W。

五、行业应用案例

新能源车企电池模组车间项目：

·        升级成效：

·        模组组装节拍从150s/组提升至90s/组，单线日产能突破2000组；

·        工装板定位精度±0.1mm，焊接偏移率从0.8%降至0.05%；

·        通过RFID数据追溯，实现每颗电芯的“出生档案”管理，满足ISO 26262功能安全要求。

·        客户评价：
“倍速链的积放功能解决了多工位并行作业的节拍冲突，顶升移栽机构大幅降低了人工搬运强度。”

六、未来发展方向

1.     数字孪生集成：

·        3D虚拟模型实时映射产线状态，预判设备故障并优化调度逻辑；

2.     AI工艺优化：

·        基于机器学习的焊接参数自适应调整，提升良品率；

3.     绿色制造升级：

·        采用碳纤维复合材料工装板，减重30%并降低链条磨损；

·        光伏储能供电模块，实现部分能源自供给。

结语
上下循环组装倍速链输送线通过精密机械设计与智能化控制的深度融合，为新能源产品组装提供了高效率、高柔性的生产平台。其闭环循环结构与数据追溯能力，不仅保障了产品一致性，更为企业实现“零缺陷制造”与“数字化工厂”目标奠定了坚实基础，成为新能源高端智造的核心载体。