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产品为风机叶轮;人工随意放到皮带线上,皮带转动,叶轮流到末端的V形槽中,使叶轮位置定位,同时未端的感应器感应到有叶轮,给机器人信号,机器人接受到信号,再由前端固定的CCD相机传递叶轮角度的位置给机器人,机器人自动补偿准确的角度位置,调整位置