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专业苏州皮带输送线公司

2019-10-17
专业苏州皮带输送线公司

车轮滚筒输送机是齐齐哈尔车辆厂自行设计制造的与引进轮轴精加工及组装生产线配套的装置,主要用于车轮的自动上料和运送。苏州皮带输送线下面以该机为例,谈谈弧形动力式滚筒输送机的设计与应用。 方案设想 车轮滚筒输送机根据用途及工艺平面布置的要求,由三个直输送辊道两个弧形输送辊道及上料装置组成,如图1所示。具有上料、输送、存储和加工进料功能。与此对应,该机应具有上料区、输送区、存储区和进料区。车轮经选配后,由上料装置进入辊道,经由输送区到达存储区,最后等待进料加工,此过程全部由PLC自动控制实现车轮平稳、均匀连续往复运动。 通过上述分析,在方案设想中,将直形辊道和弧形辊道都设计成动力式。在动力式滚筒输送机中,一般采用链条、伞齿轮和胶带驱动辊子。专业皮带输送线根据此输送机的特点以及车轮的重量,采用链条作为驱动辊子的动力链条的安装方法如图2所示,即依次装在一对辊子上,其优点是传动平稳可靠噪音比较小,且可满足弧形辊道的要求。 原理 在滚筒输送机的方案中,弧形辊道有两处。弧形输送机多为自由式,即无动力驱动,一般都是利用物品的重力,靠辊道倾斜,使物品向前单方向移动适合于输送较轻物品。而用于车轮往复输送时,则只能采用动力式。在车轮由直辊道进入弧形辊道时,车轮只有受到足够的向心力时才能沿着辊道运动;否则车轮将在辊道上偏移。为了获得向心力,将辊子设计成锥形,并且将上母线调成水平,使整个输送机构的上平面处在同一标高上,保证车轮平稳移动链条驱动方法如图3所示。在90°弯道中,两个边辊的轴线与端面的夹角成2.5°,相邻两辊子间轴线夹角如按5°布置,则一共需18根辊子。但在实际使用中,辊子最好多于18根,也就是说夹角应小于5°,否则链条很难驱动,链条也易从链轮上滑落下来。

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自动化立体仓储,是物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。 在自动化立体仓库中,滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品,非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送,在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序,通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此,滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。滚筒输送机的设计要求立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架,每个小货格存放 1 个托盘货物单位,设计库存能力 500 个托盘货物单位,由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。根据自动化立体仓库的要求,托 盘选用 1000mm×1200mm,托盘最大重量为 500kg,滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输,再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能,实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时,滚筒输送机下降,托盘落在链式输送机上,运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时,托盘继续运动,到达第四段滚筒输送机,滚筒输送机下降,再通过链式输送机到达堆垛机处。图 1 滚筒输送机的布局输送速度的选取滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s,否则物件在转弯处会飞出输送机,有利的速度为 0. 3ms ~ 0. 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s,过高的速度产生噪声和磨损,链驱动滚筒输送机的速度,以≤0. 5 为宜。根据立体仓库的要求,这里选取输送速度为 0. 32m / s。动力式滚筒输送机计算单链传动,连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:F = fL( Dr Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW式中: f———摩擦系数;L———输送机长度,m;Dr———辊子直径,m;Ds———辊子链轮节圆直径,m;Wm———单位长度物件重力,N / m;Wc———链条重力,N / m;Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力,N;Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;Ri———从动辊子不包括心轴单件重力,N;Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;W———每米链条的重力,N。由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi,故粗略计算:F = fL( Dr Ds) + 0. 25LW查表 6 选取 f = 0. 02滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点, 易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础,为满足货 物多层次多方向的输送,根据自动化立体仓库的参数,设计出 生产实际所需滚筒输送机,具有一定的现实意义。

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轮胎滚筒输送机采用碳钢材质板材制作支架,两侧加装尼龙防撞板或者小滚筒,轮胎滚筒输送带采用厚度4.0无缝管制作,配置08B12齿双排链轮,轴承选用NSK6003品牌。加装下链条罩,确保生产安全。机身可采用草绿色喷塑处理,驱动部分采用警示黄颜色。此滚筒输送机还适合特别是在轮毂生产企业的铸造车间使用,有轮毂滚筒输送机、汽车钢圈输送机、轮胎辊道输送机等称呼。轮胎滚筒输送机按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线,按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线、螺旋滚筒线。轮胎滚筒输送机设备特点:滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单,可靠性高,使用维护方便。

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皮带输送机已有200多年的历史,早在1795年美国就用它来输送谷物。1920年以后,皮带输送机成为煤炭、铁矿石的主要输送设备,部分取代汽车、船舶及火车运输,以求节省运输费用。近年来,随着工业和技术的发展,作为现代散状物料连续运输的主要设备,皮带输送机已广泛应用于冶金、矿山、化工、港口和电站等工业领域。大运量、长距离、高带速的散状物料输送已成为皮带输送机的发展主流。 皮带输送机 皮带运输机托辊轴承的润滑状况可以简化为无限长线接触的弹流润滑情况来分析,线接触问题属于一维弹流润滑问题。根据参考资料,将轴承内圈和圆柱滚子等效成一个平面和一个等效的圆柱体,并根据几何关系求出了等效圆柱体的半径。利用 Fortran语盲和 Origin绘图软件对皮带运输机托辊轴承的润滑状况进行数值模拟与仿真。 几何关系根据推导 Reynolds方程时的基本假设(4),即:与膜厚相比,支撑表面的曲率半径很大,因此可以忽略由表面曲率引起的速度方向的变化。托辊轴承的润滑系统可以转换成由一个平面和一个等效圆柱组成的润滑系统,但转化时必须保证间隙形状不变。 图1中,R1、R2分别代表两接触的圆柱体,当研究圆柱滚子轴承的润滑状况时,将R2看作是圆柱棍子的半径,将R1看作是轴承内圈的半径。根据机械手册和各个生产厂家的数据,选用NU207E型号的轴承,内径d=35mm,外径D=72m,B=17mm。因此通过几何关系可以计算出:R1=22mm,R2=9mm。 因此就可以根据以上几何关系计算出等效圆柱体的半径R

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滚筒输送机是一种用途广泛的机械化运输设备,常在汽车制造行业的砂型铸造车间和发动机装配车间的造型、制芯、清理、装配等工部中运用。用于联结各工艺主机和辅机设备组成生产线、回箱辊道、存放和输送模板框辊道、组芯辊道、铸件铲磨清理辊道以及发动机装配线等。以前,国内滚筒输送机常作为非标设备进行设计制造,在机械行业和铸造行业中常用φ73,φ105,φ155三种直径的辊子,但品种规格较少,同时链传动机动辊产品在汽车制造领域的铸造行业中几乎是空白。为了适应国内的普遍需要,国内输送设备行业根据机械工业各大设计院联合设计的产品,开发了GZT型滚筒输送机。为了更好的配合使用滚筒输送机系列产品样本资料(行业标准JB/m012-93),笔者对辊子输送的设计选型与计算介绍如下。GZT型滚筒输送机的主要参数与形式(1)D为辊子外径,mm:25,45,50,60,76,89,108,113,159)。(2)B为滚筒输送机宽度,mm:160,200,250,320,400,500,630,800,100,1250可根据实际需要选用非标准宽度或大于1250mm的宽度,但许用载荷需要校核。(3)P为辊子间距,mm:50,75,100,125,150,180,200,250,300。(4)GZT系列中转弯段的锥辊小端外径规定为φ50和φ60,锥度为1:16和1:30。(5)转弯段机架内侧半径R,mm;规定由以下条件决定如图1和表1所示。滚筒输送机(6)转弯段角度有:30°,45°,60°,90°,常用45°和90°两种。(7)机动辊子的速度范围为0.05-2,m/s;常用0.1~0.32,m/s(8)GZT滚筒输送机除了分为非机动和机动外,还分为定轴型和转轴型。后者与前者比较在同样直径和宽度条件下,单个辊子承受的载荷可以更大一些。(9)机架标准长度有1500,2000,3000三种,可根据需要任意组合。(10)支腿用螺栓与机架连接,底板焊在基础埋板上,其高度可通过螺栓进行调节。(11)转弯段锥辊为母线水平型,物件靠锥辊长度方向不同的线速度改变运动方向。(12)GZT型包括边辊和多辊形式。滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。笔者介绍了非机动辊道和链传动激动辊道两大类滚筒输送机的选型原则和基本计算公式,为相关设计人员在工厂设计选用此类产品时提供了实用方法。

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近年来,许多煤矿出现采掘比例失调,尤其是薄煤层地段采掘率比较低,许多煤矿为了提高采掘率,反复改造采掘巷道,最终导致采掘巷道异常复杂,不但没能有效提高采掘率,反而使投入的人力和设备大大浪费。某煤矿就是一个典型的地质条件复杂的矿井,在长期的采掘过程中出现了大量的改造巷道,每条巷道截面比较小,长度都比较短,且运量比较小,如果采用常规设计的带式滚筒输送机,存在着费用高、巷道安装空间有限和拆装搬迁都比较困难。针对这一情况,研发了一种针对性比较强的双驱动电动滚筒简易带式滚筒输送机,在使用过程中非常方便,受到矿方的一致好评,本文介绍了滚筒输送机机头和张紧两大重点改造部分。 1设计原理(1)结构机头架体采用125H钢整体组焊结构,结构紧凑,刚性好,受力均匀,架体设计长度25m,卸载滚筒中心高1.085m,卸载滚筒直径d400m,2个d630mm电动滚筒分别安装在立柱上,双滚筒围包角总和达430°。张紧部分架体由2根平行的12*槽钢作为轨道和1根16槽钢作为立柱组成,张紧架轨道、机头架体和立柱均采用螺栓联接,张紧部分安装有1个固定的d320mm滚筒作改向用,另1个d320m轴端为滑块式结构,可在2个平行轨道之间滑行,钢丝绳一端固定在张紧架一侧立柱上,穿过滚筒两轴端滑块上的吊环,另一端缠绕在张紧架另一侧的120-I型涡轮张紧器上,结构如图1所示。(1)结构简单紧凑,占空间面积小本简易带式滚筒输送机中采用的电动滚筒为TDY5型油冷式电动滚筒,TDY75型油冷式电动滚筒是集电动机、减速机、联轴器为一体的新型传动装置,省去了外置驱动装置,大大地节省了空间。(2)安装运输方便由于结构上的优势,不仅使整机结构简单紧凑,同时也使整机的质量大大减小,对于工况复杂,空间狭小的井下环境,无异于降低了安装运输的难度。(3)降低设备成本电动滚筒和涡轮张紧器相比于常规的驱动组合和拉紧装置在价格上都远远小于后者,为用户节约了成本。结语通过本改造方案的成功使用和推广,为电动滚筒输送机在煤矿及更广领域的应用奠定了良好的基础,虽然目前电动滚筒涉及的功率覆盖面都比较小,但这种新型节能型传动形式的开发研制会成为一种新的趋势。

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