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高效常熟爬坡线公司

2019-10-17
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滚筒输送机,又称辊道输送机,是一种用途广泛的连续运输设备。常熟爬坡线公司在工业发达国家,滚筒输送机的结构形式及规格品种多达数十种,并已系列化,可以满足不同行业的使用要求。近年来在国内,出现了大量的以滚筒输送机组成的各种生产线和装配线,显示出滚筒输送机在组织流水生产线中的优越性,引起了极大的重视。 滚筒输送机 积放式辊子输送杋具有普通滚筒输送机的特点,可以沿水平或者较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。高效爬坡线对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。与其他输送成品物品的输送机相比,除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点以外,最突出的就是它与生产工艺过程能较好的衔接和配套,并有功能的多样性,具体表现在以下几方面: 1.布置灵活,容易分段和连接,可以根据需要有直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置,组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。 2.功能多样,可以在输送过程中升降、移动、翻转物品,可以结合辅助裝置按直角、平行、上下等方式实现物品在滚筒输送机支架或者滚筒输送机与其他输送机之间的运转 3.便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出端。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。 4.物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包裝、储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制。 5.两台滚筒输送机的连接尺寸小,可以转运较小尺寸的物品。 6.两排或者数排滚筒输送机可以并排组成大宽度的滚筒输送机,以运送大型成件物品。 7.允许输送高温物品。 8.滚筒输送机标准化、系列化、通用化程度高,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。 积放式滚筒输送机的应用范围 积放式滚筒输送机结构简单、运行可靠、维修量少、布置灵活,在输送成件物品时具有明显优点,因而在汽车制造业的各种装配、机加工、铸造等生产线及其他机器制造业和食品饮料工业、家电制造、邮电部门等领域的作业流水线上得到广泛应用。 以我司客户为例,介绍两个积放式滚筒输送机的案例。 1、某汽车工厂:发动机主装配线 主裝配线采用可循环托盘的双层辊道输送札。其中,上层便是可积放式边滚筒输送机。线体中间隔一定的距离布置有阻挡器,以便托盘停止在规定的工位上,方便工人或者设备进行操作。在装配线两端设置有升降移载机,用于循环工件的托盘。如图1。 2、某变速箱公司:变速箱加载试验线线体采用链条传动的单层边辊输送机,辊子与转轴之间采用摩擦套传递扭矩。输送线体配合旋转装置、升降平移装置形成闭合的环形。同样,线体中间隔一定的距离也布置有阻挡器,以便托盘停止在规定的工位上,方便工人或者设备进行操作。如图2 积放功能是物品输送途中某些地方的短暂停留,这种暂停一般不影响整个输送线路中其他部分的的正常工作,而且在某些物料搬运系统中至关重要、必不可少。例如,在运输线路中的分岔点、汇集点,在升降机前,在加工设备或机器人的操作工位,都需要这种暂停,然后按照要求的时间进行释放、再运输。因此,积放式滚筒输送机的应用前景十分广泛。

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动力驱动式曲线滚筒输送机,从驱动的形式可分为重力式滚筒输送机和动力驱动式滚筒输送机。从输送形式可分为直线输送滚筒输送机和曲线输送滚筒输送机。按每个辊子承受的重量可分为轻型、中型和重型滚筒输送机。动力驱动式曲线滚筒输送机是在2个圆弧机架间以定的夹角排列系列锥形辊子由链条或胶带驱动,使输送件物完成45°或90°转弯任务。这种输送机目前在化工厂输送成品中、空间或平面输送线的衔接中得到广泛的应用"。1结构特点(1)锥辊子:锥辊目前有锥体与轴固定形式(轴和锥体起转动)和轴与锥体分离形式(锥体转动轴固定不动)2种。轴与锥体分离形式的锥辊子安装方便密封性能好,使用寿命长,但制造比较困难。其结构见图1。(2)机架:滚筒输送机机架由钢板焊接制成,由于锥辊面需保持水平,因此机架需斜12的锥辊锥度,见图2。(3)支腿:支腿由轻型槽钢制成,支腿与地脚做成可调机构,以调整机架水平。(4)传动形式:一般采用链传动,每对相邻辊子依次传递,并注意链条紧边在上边为宜。2主要参数的选择(1)辊子锥度及转弯半径链条传动实践证明,链条传动输送机相邻2个辊子之间的夹角不超过5°为宜,否则链条传动情况恶化链条离链轮造成脱链,因此,为了改善链条传动情况,对90°拐弯输送机一般采用21个辊子,即2辊之间夹角4°17′。这种滚筒输送机按一定的角度使输送物体转弯是由锥形辊子完成。物体与辊子母线AB接触,由于AB线上每一点的线速度不同,使物体绕圆心O回转,要准确的完成转弯度就必须把锥辊的锥度做成这样的锥度,即锥辊产生的线速度使物体各点对圆心O的角速度相等,否则物体就偏离中心线,达不到准确的转弯,见图3。滚筒输送机是常用的输送机构,根据工作环境、空间和货物性质以及尺寸的不同需要不同的滚筒输送机械。依据文中的设计方法,可以实行其它类型的曲线辊子的设计。

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翻起滚筒输送机是卷烟厂制丝线连续型真空回潮系统的种物料输送设备,用于载料周转箱在连续型真空回潮机和其外部链机之间的输送。翻起滚筒输送机在使用过程中由于其气控系统压缩气管老化破裂、操作不慎等原因,引起辊道翻转角即翻转辊道所处平面与水平面之间的夹角发生变化,小于设计值85°,致使连续型真空回潮机箱门关闭过程中,下落的箱门与翻转后的翻转辊道相撞;回潮机内链式输送机上的周转箱向外移岀时,周转箱与回潮机出口落下放平后的翻转辊道相撞使物料输送过程中断。近年来虽然国内烟草行业相关技术人员对物流技术和物流系统有过探讨但对于翻起滚筒输送机的研究没有报道不能从根本上解决上述问题。为此在原 PROFIBUS-DP总线控制的基础上加装漫反射光电检測开关和行程开关,分别对翻转辊道的安全挂链及辊道翻转角进行检测利用PC编程对翻起滚筒输送机的控制进行改进η以消除周转箱及回潮机箱门与翻转辊道相撞现象,保障物料输送的顺利进行减少设备损坏提高设备的安全运行指数降低维修强度节约维修资金。1存在问题翻起滚筒输送机主要包括输送辊道、翻转辊道、支腿组合机架、气控系统和电控等部分〔图1)。输送辊道、翻转辊道由输送辊筒与两侧的安装侧臂板组成;支腿组合主要作用是支撑输送辊道机架是承载其它部件的主体气控系统主要由过滤减压阀、二位三通电磁阀、三位五通双电控电磁阀、自锁气缸等组成,其中自锁气缸固定在机架上。正常运行情况下连续型真空回潮机箱门开启后自锁电磁阀YⅥ1A105.17和翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17先后通电,翻转辊道落下的控制气路接通,自锁气缸的活塞杄开始回缩带动辊道缓慢下落直至辊道两侧臂同时落在预定位置滚筒输送机与回潮机箱体內的链式输送杋水平相接卢此同时醌道放平到位检测开关SQ1.2A10517输出信号发生跳变由低电平“0”变为高电平“1”,自锁电磁阀YV1A105.17和翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17失电辊道启动将载料周转箱送入或移岀连续型真空回潮机箱体;周转箱输送完毕,自锁电磁阀YVIA105.17和翻转辊道翻转电磁阀YV1.1A105.17先后通电,翻转辊道重新翻转85°,辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17输岀信号发生跳变时,系统将回潮机箱门关闭。实际生产过程中没设备自动运行时翻转辊道岀现异常主要有3个问题。 (1)每天生产结束没备停机后连续型真空回潮系统断电停气回潮机箱门关闭。由于翻起滚筒输送机气控系统压缩气管老化破裂敔使压缩空气停止供应后自锁气缸控制气路内的气压值降低辊道的翻转角不能保持造成翻转辊道停留的位置向下移辊道翻转角小于设计值85°或辊道最终落在回潮机关闭的箱门上。(2)连续型真空回潮机箱门开启后系统发岀翻转辊道下落指令后自锁电磁阀YV1A105.17首先得电气缸的气路解锁其次翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17通电控制气路连通同样由于气控系统的压缩气管老化破裂自锁气缸控制气路内的气压值降低辊道下落时的气阻减小其整个下落过程时间变短落地产生的振动较大导致缸体的固定裝置松动缸体出现后移。基于上述原因当周转箱移送完毕翻转辊道执行翻转指令辊道翻转后翻转辊道的翻转角即翻转辊道所处平面与水平面之间的夹角发生变化小于设计值85°以致连续型真空回潮机在箱门关闭过程中,下落的箱门与翻转后的翻转辊道相撞。3)翻转辊道执行下落指令时其控制气路接通自锁气缸的活塞杄开始回缩滞动辊道下落。由于操作不慎翻转辊道两侧臂的安全挂链未全部摘下辊道下落过程受阻此时辊道放平到位检测开关sQ1.2A105.17并未动作,辊道控制气路仍处于接通状态在气缸的强力作用下因翻转辊道两侧臂因所受拉力大小不同翻转辊道发生变形也即辊道落下后其一侧臂相对于另一侧壁岀现上翘当回潮机內输送机上的周转箱向外移岀时周转箱与回潮机岀口处落下的辊道相撞使物料输送过程中断。2改进连续型真空回潮控制系统以S7-400PHC为基础,同时采用了现场总线通信技术整个系统可靠性高稳定性强并预留有一定的O接口。在原电控系统的基础上通过PC编程对翻起滚筒输送机的逻辑控制进行改进。 (1)加装漫反射式光电检测开关SQ13A105.17和SQ1.4A105.17(图2)对翻转辊道两侧臂的安全挂链进行实时监控修改翻起滚筒输送机控制逻辑。在输送辊道侧臂、安全挂链后方加装漫反射式光电检测开关并使安全挂链位于其有效检测范围内安全挂链未摘掉时光电检测开关检测到其存在,开关的输出信号为高电平“1”系统将自锁电磁阀及翻转辊道落下电磁阀控制回路切断防止翻转辊道下落造成设备损坏雭全挂链摘掉时光电检测开关未检测到其存在开关的输出信号为低电平“0”,自锁电磁阀及翻转辊道落下电磁阀控制回路接通系统允许翻转辊道下落。(2)加装行程开关SQ1.5A105.17和SQ1.6105.17(图2),对翻转辊道的翻转角进行检測,优化回潮机箱门关闭的控制逻辑。改进前自锁气缸活塞杆满行程完全伸出时位于气缸体表面的辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17被触发自锁电磁阀YVlA105.17和翻转辊道翻转电磁阀YV1.1A105.17失电,气缸气路隔断并自锁辊道停止翻转改进后辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17、行程开关SQ5A105.17和SQ1.6A10517全部被触发时自锁电磁阀和翻转辊道翻转电磁阀断电辊道停止翻转回潮机箱门允许关闭。 3)增加翻转辊道应急控制支路。若翻转辊道的安全挂链检测开关出现故障安全挂链未摘下辊道意外下落出现上述现象后,在改进前的原控制模式下翻转辊道因条件不具备无法翻转冋潮机箱门不能开启。增加翻转辊道应急翻转功能后即使系统处于全线联机自动运行状态,仅通过操作本地子站箱上的一个两位旋转开关和本地隔离开关控制系统即可实现辊道翻转此外增加应急控制后设备维修时间的选择更加灵活多变维修更加便利。

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驱动式滚筒输送机分别安装在发动机车间缸体加工输送线上,用于输送发动机缸体,运行效果良好。这种新型驱动式滚筒输送机具有连续输送和存储两种功能。主参数及输送原理驱动式滚筒输送机长度L分别为6240mm、5740mm、6740mm、5840mm,高度为1155mm,宽度为712mm,有效输送宽度420mm,电动机功率550W,输送速度03m/8,辊子间距150mm。输送机布置示意图见图1,驱动装置10位于输送辊子的下方,用传动链条8带动传动轴2端部的链轮9。联轴器5将各段传动轴联成一根贯穿输送机全长的传动轴,承载辊子3的轴端支承在机架13的纵向横梁U形槽中。传动带4绕过紧套在传动轴上的尼龙套7和支承辊子的沟槽(参看图2),带动支承辊子旋转,每根传动带由一个安装在机架上的压紧装置6压紧,保持传动带的张力。限位装置11安装在输送机端部的两个非驱动辊子12之间,对输送的件货起暂时存储作用。滚筒输送机结构特点(1)特种传动带传动轴与辊子间的传动使用了由聚氨酯制成的圆形断面传动带,断面直径为7mm。该传动带强度高、耐磨、耐油、耐水、弹性好。更换传动带时,先松开压紧装置,将辊子一端抬起,卸下套在辊子上的旧传动带,套上新带,然后将传动轴两端的联轴器和轴承座松开,取出套在通轴上的旧传动带。套上新带,重新装上联轴器和轴承座。(2)通轴传动(见图3)传动轴1由两端轴承座2支承,尼龙套3按等间距套装在传动轴1上。用热装法安装,使尼龙套与传动轴之间有足够的摩擦力,防止运转发热后尼龙套与传动轴间打滑,并用螺钉4将尼龙套固定在传动轴上。(3)压紧装置参看图4,该装置用两个调节螺母1固定在机架上,销轴4将压紧轮3和螺杆架2联成一体,由螺母1调整压紧轮3对传动带的压紧力。(4)限位装置为使工件能暂时停留在滚筒输送机上,在机架的卸载端装有限位装置(图5)。其动作原理为:当需要工件进入下道工序时,由操作人员按下手柄8,细钢丝绳7牵动拉杆5,使支座2连同非驱动辊子1下移工件通过。操作人员松开手柄8,由于弹簧3作用,支座2和辊子1自动复位,阻止不需要进入下道工序的工件通过。(5)承载辊子承载辊子的结构与普通带式输送机的辊子基本相同,只是在一端开有用于传动带的沟槽(见图6)。设计时应注意的问题(1)辊子间距为了保证工件平稳运行,必须使工件底面或托盘始终与4个以上的辊子接触(2)辊道有效宽度沿辊道一侧的传动带上方设有一条通长的盖板,防止杂物落入传动沟槽,所以辊道有效宽度比辊子长度约小100mm(图6)(3)导向边高度(见图6)由于制造及安装误差,可能导致辊子轴与机架中心线不垂直,工件在输送过程中产生偏斜,甚至中途掉下,所以机架上的导向边应高出辊子输送面10~15mm,导向边既支承承载辊子,又作为导向用。

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