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专业苏州滚筒输送线公司

2019-10-16
专业苏州滚筒输送线公司

滚筒输送机构是自动化生产流水线装备中重要的组成部分,可以承载着物品进行直线、曲线、水平、倾斜运行,并能协助物品完成加工、装配、试验、包装等生产工艺。在欧、美等工业发达国家,滚筒输送机已经在各行业广泛应用,且已形成相应的标准和系列。由于我国对工业自动化装备的引进、研究相对较晚,所以对于许多自动化生产线装备来说,大部分还需要进口。近年来,我国的制造业有了突飞猛进的发展,国内众多企业开始对传统的同步输送线进行非同步(柔性)自动化生产流水线改造,因此,企业对柔性化生产流水线装备的需求量会迅速增长。本文研究的摩擦式积放滚筒输送机正是运用于柔性化生产流水线中的一种结构简单、效率较高、维护方便的输送机构。它的驱动辊轮靠两侧布置,可以很方便地穿插布置于每个加工或装配专机的间隙处,在工件的输送过程中需借助托盘完成连续输送,当托盘被阻挡机构挡停时,托盘与支撑托盘的辊轮处于“短暂”的相对静止状态,这就很好地避免托盘表面的磨损,保证托盘的质量和使用寿命。这种“短暂的停留”给工件的加工、垂直或拐弯输送、安装、检测等工位创造了重要的时间存储。摩擦式积放滚筒输送机主要由驱动机构、辊轮组件、型材支架、阻挡机构、工件托盘等组成。工件托盘由上托盘和下托盘两部分组成,上托盘主要支撑着工件,下托盘主要支撑着上托盘和工件。整个工件托盘放置在辊轮上,与辊轮形成相对静止或相对运动两种状态。其总体结构如图1所示。摩擦式积放滚筒输送机的工作原理是:驱动机构1中的减速电机通过伞齿轮传动带动辊轮组件2旋转,辊轮组件2驱动上方的工件托盘5前进,当工件托盘5被阻挡机构4阻挡后,辊轮组件2中的轴在驱动机构1的驱动下仍会继续旋转,此时,辊轮组件2中的辊轮相对工件托盘5处于静止状态,即辊轮组件2中轴与外辊轮相对打滑的情况下,实现非同步输送功能(即柔性输送)。辊轮组件的结构剖视图如图2所示。积放的实现条件与辊轮组件中的辊轮2、辊轮轴3、摩擦套8密切相关。1)辊轮2需要带动辊轮上方的托盘并能连续输送。连续输送时,辊轮轴3与辊轮2是同步旋转的(即无相对滑动),此时托盘底面与辊轮属于滚动摩擦,驱动力需要大于托盘底面与辊轮的滚动摩擦力。2)当托盘被挡停后,辊轮轴3继续旋转的情况下,辊轮2需要与托盘处于相对静止状态。此时,辊轮2与托盘底面的滑动摩擦力由很小变为很大,摩擦套8(与辊轮2过盈配合)与滚轮轴3开始相对滑动。综上所述:积放功能的实现需要满足以上两个条件。积放滚筒输送机的主体承重轨道采用整体拉伸成型的铝合金型材,其材质和截面形状尺寸不仅具有较高的刚度和稳定性,而且还具有整洁的外观、较轻的质量等优点。铝合金型材质量较常规铆焊钢结构结构要减轻约20%,成批量的铝型材也在一定程度上减少了制作轨架的工作量。积放滚筒输送机的摩擦套采用了一种带有自润滑功能的新型工程塑料轴承。轴承结构如图3中所示的内镶嵌件。传统的用铜或镶嵌固体润滑剂的铜合金材料制作的摩擦套逐渐被性能卓越的工程塑料轴承所代替。此类工程塑料轴承混合了精确比例的加强纤维和固体润滑脂,在它工作时由于压力和运动释放出存储在基体材料中的成千上万的固体润滑粒子,使它们到达轴和轴承的接触面上,这些粒子足以使接触面得到充足的固体润滑,从而实现干运行。因此该类轴承具有摩擦因数低、高机械阻尼、耐磨损、重量轻、免维护、环保等多种优点,成为传统滑动轴承的良好替代品。目前国内对摩擦式积放滚筒输送机的研究还比较少,随着制造业向自动化、智能化、信息化等方向的发展,国内对积放滚筒输送机的需求会急速增长,所以对于此类输送机非常有必要进行深入的研究。

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滚筒输送机(也称辊道输送机或辊子输送机),它是一种连续的输送机械,主要用来完成成件物品的输送工作,在现代化生产中有着悠久的应用历史。二十世纪下半叶,各行各业都有了突飞猛进的发展,生产机械化和自动化的程度也在不断地提高,尤其是普遍采用连续生产流水线的方式,为广泛地应用和发展滚筒输送机注入了新的活力。在成件物品运输中,滚筒输送机是最常用的一种输送机械,它不仅结构简单、维护方便,而且布置灵活、运行可靠,设备投资也相比其它成件物品输送机要少。同时,它既可以单独使用,又可以与其它输送机械系统配合使用,因此应用范围很广,适应性也很强。近二十年来,由于家电等工业蓬勃兴起,各种由滚筒输送机组成的生产线和装配线应运而生。因而,在机器制造业、汽车制造业、家电制造业、食品饮料工业、以及邮电部门等领域的生产作业流水线上,都广泛应用着滚筒输送机,以完成加工、装配测试、包装、储运、分拣等各类工艺作业。 因新技术和新材料的应用,以及各种配套辅助机构的巧妙配合使用,滚筒输送机的功能得到了极大的延伸和发展。现代滚筒输送机的运行特性如下: 1)具有很多种输送性能,比如直线输送、直角转运、弯道输送、以及依靠重力输送等。2)因工艺和设备要求出现的高度差,可以借用升降台来补足,从而使生产线路联成为一体;也可以使用提升机将不同楼层的生产线联成为一体,这样就组成了三维的生线。3)在运行过程中,工件可受控暂停,以便于完成某道工序的加工或等待进行下一道工序,同时也可以定距积存和放行。4)在滚筒输送机上可以水平回转或者反转,用以校正某工艺需求的工件。 滚筒输送机制造业发展迅速,各种结构形式的滚筒输送机已经在生产中得到广泛应用,前苏联、美国、德国、日本等工业发达国家在滚筒输送机的研究方面都有一定的进展。近年来滚筒输送机的制造技术早已进入了成熟阶段,并形成了专业化和规模化的生产,它的通用和专用产品均有较多的类型,规格品种比较齐全,而且结构型式多种多样,因此可以满足各行各业生产的需要。同时,这些国家也十分重视滚筒输送机的标准化工作,从二十世纪五十年代起,这些国家就开始投身于制定滚筒输送机标准的工作,经过不断地更新和完善,实现了规范并推动滚筒输送机在生产制造中的标准化、系列化和通用化的目的,而且保证和促进了滚筒输送机的制造质量和技术水平。国外辊子输送机标准见表1.1所示。

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对输送带来说,使用者注重皮带输送机配置和保持良好的运行规范都将大大延长输送带的使用寿命,从而使输送带的工作效率达到最大限度。 皮带输送机 1.输送带的安装调试 首先,在皮带输送机安装新输送带或保养旧输送带时,最重要的是确保输送带运行正和直。为使输送带直的运行,输送带在空载时必须具有良好的成槽性,保证输送带与水平托辊紧密接触。而且,一台正的运行的皮带输送机其所有的辊筒和托辊必须与输送机中心线垂直。 对运距较短的皮带输送机,安装时可采用一条张紧的钢丝中心线作标杆使辊筒和托辊都与之成直角。对运距较长的皮带输送机,安装时可用一条连接各基准点的张紧的钢丝。 机尾辊 当一台新的皮带输送机调试时,首先考虑将输送带调到头、尾辊的中间范围内。所有的辊筒与输送机的中心线安装成直角,但当输送带进入往返运行时缓冲辊的微调将有益于调试,如果在机尾有一个缓冲辊,对它的微调将帮助引导输送带处于尾辊的中部,如果确实必须机尾辊轻微地偏离中心线,输送带将向它首先接触的辊的边部移动。对一条较长运距的皮带输送机,在输送带首次运行时,头、尾辊筒处必须各有一人看护。 如果使用重力张紧装置,应确保滑动装置处于正确位置,而且,机架处于正常状况,如果输送带偏离张紧辊筒,输送带将会楔入辊筒和支架之间,从而导致输送带被破坏。 回程面 接下来考虑的是回程面,如果输送带在回程面跑偏将引起边部损伤。 回程面托辊的安装 回程面托辊也必须与皮带输送机的中心线垂直。如果输送带跑合不良,可以微调托辊,如果托辊的支架是用螺栓安装在底槽接近中点位置,调整托辊位置将会非常方便,托辊可以向任何方位移动。 回程面托辊的调整 开始调整回程面的最好位置是皮带输送机的头部,从输送带低张力部分开始,通常在张紧装置之后。如果输送带运行偏向回程托辊某一侧,此范围的输送带边缘将会磨损,需要调整这些托辊使输送带处于中心线上。通常应调整的托辊位于输送带出现偏移点前1.5~6米处,输送带将向最先接触的托辊的一侧移动。 输送带的维护保养 托辊槽角。槽角越大,输送带易出现较多的纵向皱痕和拐折,而且不规则的纵向压力横过输送带。所以,槽角应减至最小到最低可使用的位置,无论何时都应避免这个疲劳的因素。 成槽点托辊间隙。成槽点输送带出现皱痕可能是托辊安装太远离的表现,而且中心辊和边缘辊筒之间的间隙太宽也能产生输送带向里挤压和疲劳。推荐中心辊和边缘辊筒之间的间隙最大限度是10mm。 托辊的保养。在许多场合托辊保养的重要性不能被重视,脏的或缺少润滑的托辊可能会增加动力费用,并对输送带产生严重问题。 输送带运行的性能、质量的高低直接关系着皮带输送机的运输能力,无论是输送带的安装效果不佳还是日常维护、检查的不彻底都将直接影响皮带输送机的运送效率。因此,输送带在皮带输送机的安装、调试过程中必须符合相关规定的要求;其次在日常的调整、维护过程中必须满足皮带输送机的运送能力要求。

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滚筒输送机是一种古老的运输设备。近二十年来,由于家电等工业蓬勃兴起,各种由滚筒输送机组成的生产线,装配线应运而生。苏州滚筒输送线公司这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得到了极大的延伸和发展。以下就它的运行特性、技术水平和用几个具体的例子来进行说明: 现代滚筒输送机的运行特性 具有直线输送、弯道输送、直角转运、机动运行或依靠重力输送的性能。 专业滚筒输送线公司可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差,而使生产线路联成一体;也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体,组成三维的生产线。 工件在运行过程中可受控暂停,以便完成某道工序或等待进行下一道工序;也可定距积存和放行。 在输送机上可以水平回转或反转,以校正工艺需求的工件姿态。 现代滚筒输送机的技术水平 运行平稳跳动性能:可做到在24m长的滚筒输送机上其辊面高差仅达3mm,并同时有5/9的滚筒承载;同速性:可做到绝对同速。对中性能跑偏量仅达2/1000定位性能定位误差为1mm 拼装性能全部采用活联接,可以适应工艺流程的变动很方便的改装。基本采用电动或配套液压组件。 可用微机全自动控制外观十分讲究。金属构件大量采用异形钢材或铝合金材。 限力式(或称积放式)滚筒大量应用 复合自润滑材料(国内称SF型复合材料,相当于英国格拉西尔的Dn、Dx材料)的发明,使我们得以利用它良好的机械物理性能和减磨耐磨性能,制成滚筒的轴套或轴端磨擦片。轻而易举的使之具有相当于离合器的功能。如图1所示,在正常运行时,动力经轴套或端片的摩擦付传递给滚筒外壳,并使之旋转以达到使工件运动的目的;当工件受阻,滚筒外壳不转时,由于摩擦面上的动力大于设定的摩擦阻力(端面的摩擦力是靠弹簧设定的),轴套或端片的摩擦付间产生相对滑动,从而使动力源和滚筒外壳脱开。这种可使工件在机动滚筒输送机上暂停的功能和简易的结构大大扩大了滚筒输送机的用途。它可使工件暂停以完成某道工序;在平面转运和垂直转运前等候放行指令以及在滚筒输送机上积存。

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