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高效无锡皮带输送线公司

2019-10-15
高效无锡皮带输送线公司

皮带输送机属于煤矿井下生产的主要输送设备之一,其在煤矿安全生产中有着极为重要的地位。随着我国社会经济的不断发展,对于煤炭的需求也在快速地提升,同时,伴随着国内高产高效的综采放顶煤工艺的主见推广,让运输巷带式输送机朝着大运量、长距离的方向发展。张紧装置属于皮带输送机的主要构成部件。其主要作用就是确保输送带在工作时,驱动滚筒的分离点有着足够的张力,避免输送带出现打滑情况,由此保障运输安全。此外,还能确保滚筒周长上输送带每个点都有着足够的张力,避免由于输送带在托锟中因松弛造成撒料。为了能跟上煤矿井下的生产效率,大功率长距离皮带输送机的张紧装置需要在达到输送带伸长量要求的基础上,达到张紧力可调的要求,也就是实现起动过程中满足皮带输送机的动态防滑要求,如此,就能提高张紧力是的加大摩擦牵引力。至匀速阶段又能减少张紧力从而确保皮带输送机的正常工作,由此可见张紧装置的适应性强的优势。随着科学技术的不断发展,研发出运行稳定安全、张紧形成大、设置林火且能同时满足多种生产运输需求的状况,输送带具备了一定张紧力同时可以按照实际情况自我调节的张紧装置就属于发展的必然趋势了。可伸缩皮带输送机自动张紧装置集机电液于一体,也就是包括电机驱动、机械减速、电液控制。此装置的构成部分含有绞车电机、制动器、减速器等。自动张紧装置控制系统的关键控制元件是PLC,该装置对于自动张紧装置功能的实现有着重要的作用。电机和绞车利用湿式盘型离合器相接在离合器咬合之前,电机旋转,绞车维持静止状态,当离合器咬合后,电机拉着绞车旋转,由此让可伸缩皮带输送机的输送带张紧。PLC通过力传感器的信号实现对湿式摩擦片离合器与制动器的控制,如此,就能让张紧绞车快速地在维持张紧与放松这三种状态自由的切换,这就是输送带在不同生产工作情况下张力自我调节的原理。控制系统的组成部件包括了操作面板、电源、PLC、电机设备显示界面等,其中关键控制核心属于PLC,输入分为两个部分,也就是操作面板输入与设备状态信号输入,输出信号同样也是两部分,即控制与显示。当控制系统接受到皮带输送机发出的启动指令后,就马上开启张紧装置电机,张紧装置就对张力展开自我调节。按照张力传感器测量到的张力的数据,PC从程序中获取到启动张力值与运行张力值。电机启动两秒钟以后,PC把张力调节为启动张力值。张力的调节主要是利用离合器的工作来提高张力,或是利用制动器来减少张力。离合器与制动器电磁阀在每次失电0.5秒内两个部件都无法使用,从而避免控制系统达到最大操作频率,以保证系统稳定安全的运行。PLC程序达到离合器与制动器互锁,极大地加强了安全性能离合器与制动器的开关都是依赖于张力信号的反馈进行控制张力信号和设置值对比,确定离合器与制动器的动作。在张紧装置收到输送机停止指令的二十秒钟后电机将停止工作。当张力在启动张力值正负5kN区间中维持此状态至少五秒钟后,就会让皮带输送机运行,并且张紧裝置就开始对此信号进行计时。在一分半钟之后,张力就会从启动值回复到正常工作的数值,在此数值维持三分钟后,绞车电机将停止工作。一旦张力值又遭到破坏,张紧装置又会重新运转,自动调节张力到正产运行值。在系统张力维持于设定的死区中时,其运转时间达到设定时间以后,张紧装置就会自行停止工作。而输送带张力不用接受补偿时,张紧装置将会继续维持待机情况。状态面板与输送带张力显示依旧是保持激活状态,从而方便运输机操作者査看张紧装置的工作情况,不过电机与离合器这时候是无法使用的。在张紧装置呈现保持状态之际,PL会不断检测输送带张力,在输送带张力超出死区范围外时,电机就会重新运转。当应该要简答或是降低张力时,张紧装置重新激活的时间被设置为三秒以下,从而提高运转效率。具体动作情况如下:当张力在设定值正负5kN范围里大于3秒钟时,张紧装置就会停止工作;若是张紧装置张力超出设定值±5kN达到两秒钟时,张紧装置就会重新激活。在张力合适:张紧装置正常工作,皮带输送机才能运转张紧装置故障:张紧装置无法正常工作,反馈回路张力输入不超过5kN且维持三秒总以上,就会造成PLC停机。这说明反馈回路出现问题,也就是欠张力跳闸故障。当反馈回路张力输入超出90kN同时维持三秒钟以上后,PLC就停止工作,该问题就是张力跳闸故障。3主要技术特点(1)控制安全选取PLC作为核心的控制系统,达到了张紧装置自行控制的目的,保证控制的精华程度、安全性和可靠性。(2)适应性强能够按照详细情况确定最大张紧力与最大行程来实现不同类型皮带输送机对张紧装置的要求。(3)控制简洁张紧装置的控制系统能够和皮带输送机的集控装置相连,达到远程控制的目的。4结语此裝置在实验室展开了性能试验,实验结果说明:此装置设计科学合理,具备了张紧力自动调节、控制简洁、安全可靠等特点,达到了设计预期的目标。

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滚筒输送机是一种应用广泛的输送机,主要用于工业自动化生产线以及物流自动分拣系统中,在盐化工行业已广泛应用。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成,利用辊子的转动来输送成件物品的输送机械。它可沿水平或具有较小倾角的直线或曲线路径进行输送具有平直底部的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。 滚筒输送机结构简单,安装、使用、维护方便,工作可靠。其输送物品的种类和质量的范围很大,对不规则的物品可放在托盘上进行输送。与其它输送成件物品的运输机相比,除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点外,最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套,并有功能的多样性,具体表现在以下几方面。 (1)布置灵活,容易分段和连接,可以根据需要,由直线、圆弧、水平倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置,组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。 (2)功能多样,可以按无动力、动力式积放式等多种输送方式输送或积存物品,可以在输送过程中升降、移动、翻转物品,可以结合辅助装置,按直角、平行、上下等方式实现物品在滚筒输送机之间或滚筒输送机与其他输送机之间的转运。 (3)便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。辊子件的空隙部位便于布置各种装置和设备。 (4)物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、装配、实验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制。 (5)两台滚筒输送机的连接尺寸大小,可以转运较小尺寸的物品。 (6)双排或数排滚筒输送机可以并排组成大宽度的滚筒输送机,以运送大型成件物品。 (7)允许输送高温物品。 (8)滚筒输送机标准化、系列化、通用化程度高,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。 2滚筒输送机的参数化 根据盐化工常用滚筒输送机型号,为便于选择,可将滚筒输送机各数据参数化如图1,只需根据实际需求对相关参数进行选择调整即可得到所需滚筒输送机方便滚筒输送机的统一避免多次绘制滚筒输送机的二维、三维图纸提高企业效率。

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天津港煤码头是为实现天津港“北煤南移”总体战略规划而建造的专业化煤炭装卸码头,其作业方式主要是采用翻车机、堆取料机、装船机及封闭式的皮带输送机对煤炭进行装卸传送,再加上先进的洒水喷淋抑尘设施,就形成了一个高效环保的现代化煤炭装卸码头。 高效皮带输送线公司皮带输送机是连接各台设备的纽带,沿线也比较长。由于皮带机输送的煤质不同,而且有时煤炭又比较湿,这样有些粘稠的煤就会粘在输送带上,因此通常在输送带的重要部位安装一些皮带清扫器,以达到清洁皮带表面的目的。 皮带输送线公司皮带清扫器在皮带输送机上应用的必要性 根据煤码头的实际作业情况,如果皮带上粘有附着物,将会形成两个不利因素: 一是造成煤炭内混有杂质。因为粘在皮带上的煤不及时清理掉的话,再作业其他煤种时,就会混入到后面的煤种当中,这对质量要求非常严格的煤种来说是不允许的。 二是对设备形成损害因为皮带输送机是由电机驱动滚筒带动皮带运转的,中间又有各种承载托辊和改向滚筒,皮带运转时粘在上面的物料就会进入回程的托辊上,把托辊弄脏并粘有这些附着物。物料进入托辊壳体内,从而增大轴承座上的径向载荷和轴向载荷,使轴承快速磨损,托辊壳体粘上物料会撕裂和拉毛输送带的面胶,加速输送带的磨损毁坏。如果粘着物进入改向滚筒,就会粘在滚筒表面上,越粘越多,附着力也越来越大,其结果是造成输送带跑偏和滚筒串轴,增加输送带滚筒轴承的磨损。输送带上残留的物料还会加大对滚筒的摩擦力,有时会引起输送带面胶和滚筒包胶层的撕裂,酿成严重后果。 如果清扫装置良好,对托辊、输送带等的使用寿命都可以延长。由此可见,清扫器在带式输送机上有着不可忽视的作用。在运行中,如果想人为清除机尾滚筒的附着物,往往容易发生严重的人身伤亡事故。为保证皮带输送机的正常运转,必须将输送带上的附着物清扫干净。因此,在皮带机的关键部位安裝皮带清扫器就是非常必要的。 原有的皮带清扫器的工作原理及存在问题 原皮带清扫器的工作原理 在煤码头皮带输送机投入使用时,只在驱动滚筒和回程皮带两处设计安装了皮带清扫器。该清扫器为悬挂式,依靠自重或配重使其上面的清扫刮片与皮带接触,分为H型和V型两种,通过皮带运转将粘在皮带上面的煤刮掉并排除到皮带外部,以回程皮带为例(见图1)。 皮带输送机 这种V型皮带清扫器悬挂在皮带架上,调整好距离后依靠自重使其下部的橡胶或聚氨酯刮片与皮带相接触,当皮带经过该清扫器时,粘在上面的煤就会被刮片刮掉并随两侧的倾斜角度排到皮带外面去,从而达到清洁皮带表面的目的。 原皮带清扫器存在的问题 由于该皮带清扫器是悬挂在皮带架上的,与皮带的距离已经固定,当使用一段时间后,清扫器上的刮片就会磨损,无法接触到皮带表面,于是该清扫器就失去了它的功效,达不到清洁皮带表面的目的。 由于皮带在运转当中会发生上下抖动,而清扫器又是与皮带接触的,所以清扫器也随着皮带上下抖动,这就导致该清扫器与皮带架的连接容易脱落。脱落后的清扫器在皮带上滑动,其头部的尖端就可能会划伤皮带,严重时导致皮带撕裂。基于这两点因素,该清扫器在日常的使用和维护当中,需要经常人为地去检查、调整及更换,既浪费人力、材料成本,又存在安全隐患影响正常生产。因此对这种清扫器的改进是势在必行的。

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某公司空调室外机生产线主要包括室外线、商检线及抽真空线,输送系统采用滚筒输送机,根据生产工艺的要求,室外线、商检线及抽真空线分别采用积放式滚筒输送机和无动力滚筒输送机,利用辊子的转动实现物料的输送。输送线的运行及电控设备的布置如图1所示。室外机从上料点先进入室外线辊道,之后通过链式移载机及动力滚筒输送机进入抽真空线,完成相应工序后再经链式移载机及动力滚筒输送机返回室外线,接着进行检漏、封口焊接、安装恒温器及电加热带、压缩机电压配件等工序后进入商检线,经空调机四功能检测(电源电压、抗电强度、绝缘电阻及起动性能)、回收氟利昂等各种检验后返回室外线,复检后合格品进行包装后进入升降段下至一楼,不合格品返回重新进行加工。 室外机生产线的输送系统要求将物料及时准确地送到相应工位,难点是物料从室外线进出抽真空线或商检线的交接控制。在交接处采用动力滚筒输送机进行输送,下面以抽真空线与室外线的交接处为例研究系统的设计,如图1所示。图1中辊道2、3为动力滚筒输送机,在动力滚筒输送机一侧安装检测物料占位的光电传感器,在动力滚筒输送机进出抽真空环线处安装物料对位和占位的光电传感器。 (1)物料行至链式移载机前占位,停止器关闭。(2)检测移载机上是否有空位,如有空位,停止器打开,物料进入移载机占位;如无空位,停止器关闭,物料处于等待状态。(3)物料进入移载机占位后,移载机上升,使物料脱离室外线辊道。(4)移载机上升到位后,检测辊道2是否有空位,如有空位,将物料送入动力辊道占位;如无空位,物料停在移载机上等待。(5)物料送入辊道2后,移载机停止,下降,等待下一物料到位。(6)检测送入辊道2的物料前是否有空位,如有空位,辊道2继续运行,将物料运至辊道尾占位,等待与抽真空线托板对位;如无空位,辊道2停止。(7)运至辊道尾的物料如与抽真空线托板对位,则辊道2继续运行,将物料运入抽真空线托板,完成交接如未对位,辊道2停止。 物料出抽真空线的输送工序设计 (1)抽真空线托板占位,检测辊道3是否有空位,如有空位,推车机动作,将托板推入辊道3;如无空位,抽真空线停止,推车机不动作。(2)进入辊道3的托板行至辊道尾占位,检测辊道前的链式移载机上是否有空位,如有空位,链式移载机上升、运行,将托板接至移载机上占位;如无空位,辊道3停止。(3)托板进入移载机后,移载机下降到位,托板进入室外线。(4)移载机停止,等待下一托板到位。物料由动力滚筒输送机传送进入抽真空线的托盘必须保证对位准确,否则将使物料脱离输送线导致损坏,系统选用漫反射式光电传感器检测动力滚筒输送机与抽真空线托盘占位,动力滚筒输送机的运行与停止应满足图3所示时序图。 经过对系统的研究、设计、开发,控制系统已经完成并投入运行,至今运行良好,完全满足本空调生产线的工艺要求,大大提高劳动生产率,减少系统故障率,降低工人劳动强度。由此可见,PLC控制系统在自动控制中处于重要的地位,对现代工业起着越来越大的作用。

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自动化立体仓储,是物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。 在自动化立体仓库中,滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品,非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送,在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序,通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此,滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。滚筒输送机的设计要求立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架,每个小货格存放 1 个托盘货物单位,设计库存能力 500 个托盘货物单位,由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。根据自动化立体仓库的要求,托 盘选用 1000mm×1200mm,托盘最大重量为 500kg,滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输,再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能,实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时,滚筒输送机下降,托盘落在链式输送机上,运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时,托盘继续运动,到达第四段滚筒输送机,滚筒输送机下降,再通过链式输送机到达堆垛机处。图 1 滚筒输送机的布局输送速度的选取滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s,否则物件在转弯处会飞出输送机,有利的速度为 0. 3ms ~ 0. 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s,过高的速度产生噪声和磨损,链驱动滚筒输送机的速度,以≤0. 5 为宜。根据立体仓库的要求,这里选取输送速度为 0. 32m / s。动力式滚筒输送机计算单链传动,连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:F = fL( Dr Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW式中: f———摩擦系数;L———输送机长度,m;Dr———辊子直径,m;Ds———辊子链轮节圆直径,m;Wm———单位长度物件重力,N / m;Wc———链条重力,N / m;Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力,N;Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;Ri———从动辊子不包括心轴单件重力,N;Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;W———每米链条的重力,N。由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi,故粗略计算:F = fL( Dr Ds) + 0. 25LW查表 6 选取 f = 0. 02滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点, 易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础,为满足货 物多层次多方向的输送,根据自动化立体仓库的参数,设计出 生产实际所需滚筒输送机,具有一定的现实意义。

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