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专业常熟爬坡线厂家

2019-10-15
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自动化立体仓储,是物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。 在自动化立体仓库中,滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品,非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送,在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序,通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此,滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。滚筒输送机的设计要求立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架,每个小货格存放 1 个托盘货物单位,设计库存能力 500 个托盘货物单位,由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。根据自动化立体仓库的要求,托 盘选用 1000mm×1200mm,托盘最大重量为 500kg,滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输,再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能,实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时,滚筒输送机下降,托盘落在链式输送机上,运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时,托盘继续运动,到达第四段滚筒输送机,滚筒输送机下降,再通过链式输送机到达堆垛机处。图 1 滚筒输送机的布局输送速度的选取滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s,否则物件在转弯处会飞出输送机,有利的速度为 0. 3ms ~ 0. 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s,过高的速度产生噪声和磨损,链驱动滚筒输送机的速度,以≤0. 5 为宜。根据立体仓库的要求,这里选取输送速度为 0. 32m / s。动力式滚筒输送机计算单链传动,连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:F = fL( Dr Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW式中: f———摩擦系数;L———输送机长度,m;Dr———辊子直径,m;Ds———辊子链轮节圆直径,m;Wm———单位长度物件重力,N / m;Wc———链条重力,N / m;Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力,N;Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;Ri———从动辊子不包括心轴单件重力,N;Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;W———每米链条的重力,N。由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi,故粗略计算:F = fL( Dr Ds) + 0. 25LW查表 6 选取 f = 0. 02滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点, 易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础,为满足货 物多层次多方向的输送,根据自动化立体仓库的参数,设计出 生产实际所需滚筒输送机,具有一定的现实意义。

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本文主要阐述了变频器在皮带称重系统中的应用,本系统利用称重仪表6150B对变频器的控制,从而达到皮带输送机恒量给料。封闭式称重给料机经常用于电力或其他行业锅炉用煤以及固体物料上料的计量绐料。给料过程为皮带输送机连续给料。给料机将来自于给料仓或其他给料设备的物料输送并通过称重桥架进行重量检测;同时装于尾轮的测速传感器对皮带进行速度检测;被检测的重量信号及速度信号一同送人6150B积算器进行微积分处理并显示以t/h为单位的瞬时流量及吨为单位的累计量。其内部调节器将实测的瞬时流量信号值与经过通讯板来自于(工控机)DCS的设定流量值进行比较,并根据偏离大小输出相应的信号值,通过变频器改变电机转速的快慢以改变给料量使之与设定值一致,从而完成恒定给料流量的控制。累积量信号被送人(工控机)DCS,实现设定给料总量达标停机功能。运输机计量均在坚固的耐压腔体内进行。在输送机计量下部设有刮板式清扫装置,撒落料及飞灰都能被清理到出料口。整个系统设有皮带输送机皮带跑偏报警、堵料报警和断链报警。(1)给料机接通主电源前,要注意检查各按钮开关位置,使之处于断开位置,在控制柜操作面板上使给料机工作方式选择开关处于“就地”位置,控制柜中的总电源开关及其他电源断路器置于断开位置。(2)检查机械秤体部分有无异物卡住或其他影响开机故障,检查皮带输送机皮带是否跑偏,跑偏开关是否复位。(3)检查机械部分正常后,闭合总电源开关,闭合变频器电源开关,此时控制柜内变频器得电,变频器上的LED显示相关信息。操作面板上可以显示变频器输出的运行频率、电流、电压等相关参数,也可以显示变频器的输入状态及输人端连接是否错误或断线等信息。(4)在控制柜中给仪表送电,仪表6105B得电并有显示,流量为0。(5)闭合控制电源开关,此时运行前的准备工作就绪,注意观察系统及故障情况,如有报警需检查故障原因并及时排除故障。(6)设定变频器参数,启动给料机,在变频器操作面板上按“频率增大”按钮,使变频器输出频率增大,输出的电压、电流发生变化且现场电机的转速也发生相应变化;在输送机运行过程中要检查皮带输送机皮带是否跑偏,若跑偏要及时停输送机通过螺旋张紧器对皮带进行跑偏校正。(7)启动清扫链:通过按钮启动、停止清扫链。(8)仪表参数设定:在运行一段时间皮带趋于稳定后,可对6105B仪表参数设定,如输入仪表小数点位置、秤的单位、秤容量、传感器容量及其灵敏度,皮带一周长度、标定方式、低流量报警设定等原始参数。(9)称重给料机的标定:首先获取测试周期,然后进行零点标定,零点稳定后可进行间隔标定。间隔标定有实物标定、链码标定、挂码标定等方法。经过几次的间隔标定,使秤达到了称重计量标准,就可以用于物料的正常称重计量、累计。(10)秤标定完成后,就可以进行PID自动控制的调整。首先将变频器的频率设定命令设置在“电压和电流输入”状态,6105B仪表处于“自动”状态,通过键盘设定给料量设定值,则系统进行自动恒量给料状态,适当调整PID参数,使系统响应快、超调小,达到最佳控制状态。6105B仪表根据给料量设定值,通过输出4mA~20mA信号控制变频器自动调整皮带输送机转速,使动态流量尽可能接近设定值,同时仪表显示出控制误差值。(11)故障处理及信息显示:在手动运行时,可能出现的故障会以指示灯量显示于控制柜上。指示灯分别代表电源指示、输送机运行指示、清扫链运行指示、堵料报警指示、清扫断链报警、变频器故障指示、跑偏报警指示和断料报警指示等。进入自动工作方式之前,请注意将所有给料机按上述方法调试,只有经过调试确认给料机完全工作正常后才可以进行自动工作。(1)需自动运行,系统全部送电,这时将控制柜的操作旋钮旋到远程位置,在接收到远程启停指令信号后(在出料闸门开时),输送机自动运行。(2)这时,控制柜上的指示灯表明:系统控制回路得电,输送机正在运行。(3)在接到远程停止指令信号时,系统将停止输送机运行。(4)在输送机运行过程中,如果清扫机控制开关处于自动运行位置,清扫机将进行间歇自动运行。(5)在系统运行过程中,设备的运行和报警情况都会有显示,且这些信号按照一定的要求送给DCS使用。自从称重给料机系统的投运以后,皮带输送机通过变频器的控制,使得固体物料的称重给料系统得到稳定运行,为下道工序的生产提供了重要的基础。

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因地制宜才可以创造出更具有价值的东西体现他自己的能力,就是造再好的一艘船,没有水,那它只能当浴缸。常熟爬坡线或许有人说这样比喻有些太夸张了,但事实的确如此。皮带输送机同样的属于这一行列大倾角皮带输送机广泛应用于建筑生产行业,冶金行业,食品加工业等,什么决定了大倾角皮带输送机受到各行各业的追捧呢?这就涉及到了大倾角皮带输送机特有的技术优势:(1)大倾角皮带输送机的输送倾角大,最大可达90°,是大倾角输送和垂直提升的理想设备。因此可以节约占地面积,节省设备投资和土建费用,取得良好的综合经济效益。爬坡线厂家例如,某用户欲将煤炭提升到20m高的料仓顶,如采用挡边机以45°倾角输送,则机长仅需28.3m(水平机长20m);而如果采用垂直输送的挡边机,那么,水平机长可以控制在6m以内。(2)结构简单。如前所述,各主要部件均可与通用带式输送机通用,给使用、维修带来方便。(3)运行可靠。没有埋刮板输送机经常出现的卡链、飘链、断链现象和斗式提升机经常发生的打滑、掉斗现象。它的可靠度几乎与通常皮带输送机相等。(4)运行平稳、噪声小。(5)由于不存在装料时的挖掘阻力和运行时物料的内摩擦、外摩擦阻力,因此能耗小。例如,在鲁南化肥厂使用的两台提升高度各为19.28m、输送能力各为25t/h的输送碎煤的垂直挡边机,其每台的装机功率仅4kW,而被它们所取代的四台原有埋刮板输送机的总装机功率为44kW。(6)垂直挡边机还可以在机头和机尾设置任意长度的水平输送段,便于和其他设备衔接

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皮带输送机是物料运输过程中非常重要的设备之一,在港口行业领域中具有广泛的应用价值。皮带输送机主要由输送带、机架、滚筒、托辊装置、张紧装置以及传动装置这几个部分构成,各个部分缺一不可,对港口散货物料高效、稳定运输有非常重要的意义。正常情况下,皮带输送机输送带应当以闭合循环方式运行,上下输送带运行中心线完全平行,物料传输速度平稳。但受到相关因素的影响,皮带输送机输送带在实际运行中可能出现高于带宽5.0%以上的偏移量,可将此情形称之为皮带跑偏。作为皮带输送机在运行过程中最为常见的故障类型之一,跑偏问题一旦发生,轻则可能导致所运输物料沿皮带输送线路遗撒、导致环境污染,皮带边缘出现撕裂、磨损等问题,重则可能导致皮带发生断裂,中断物料输送过程,对港口生产产生非常不良的影响。从这一角度上来说,业内人士必须充分掌握皮带输送机的工作原理,并对皮带跑偏这一问题进行系统分析,研究可行的纠偏对策,以最大限度确保皮带输送机的安全、可靠运行。 皮带输送机 港口散货物料皮带输送机工作原理 港口散货物料皮带输送机是港口码头采用的一种通用的物料运输方式,以摩擦驱动为前提条件,实现对港口散货物料的连续运输。港口散货物料皮带输送机主要由输送带、机架、滚筒、托辊装置、张紧装置以及传动装置等构成。 在港口散货物料运输过程中,皮带输送机多采取直线布置方案,允许输送机与水平面存在一定仰角(但仰角多不得超过18°)。托辊组应按照一定间距固定于机架上,同时承托皮带、皮带则沿机架纵轴方向呈封闭环状绕机架一周,在上托辊与下托辊中分布。同时,受到张紧装置的影响,皮带机架可以与驱动滚筒间产生一定的张紧作用力,在驱动装置面向驱动滚筒提供作用的条件下匀速转动,通过摩擦作用力的方式使皮带承载港口散货物料并连续前进,以此种方式完成对港口散货物料的运输。 当前港口散货物料运输领域中所使用皮带输送机在结构性能上具有结构简单,维护方便,能耗较小,使用成本低廉等系列优势。同时,在实际应用中还兼具如下几个方面的特点第一,港口散货物料皮带输送机可传输物料类型众多,如矿煤、铁矿粉、粮食等,适用范围非常广泛;第二,在港口散货物料皮带输送机输送带上增加裙边、侧挡板、推板等附件,以更好的满足港口散货物料传输需求;第三,港口散货物料皮带输送机的传输过程平稳可靠,输送带与港口散货物料之间无相对运动作用力;第四,与其他类型的输送机相比,港口散货物料皮带输送机在运行过程中运量更大。

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