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专业昆山皮带输送线公司

2019-10-14
专业昆山皮带输送线公司

采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器与交流异步电机构成交流变频拖动,是目前符合井下皮带输送机拖动要求且价格适中的最佳拖动设备。皮带输送机的负载一般都是不固定的,皮带的恒速运行会造成极大的浪费。特别在煤矿,煤的产量是极不均匀的,皮带运输系统的运煤量也是不均匀的,在负载较轻或无负载时,皮带输送机系统的髙速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重,同时电能消耗也比低速运行时大的多,而且此时机械和电能的消耗是无用的。因此,有必要研究开发皮带输送机智能控制系统,实现皮带机自动调速智能控制。这一研究可充分发挥设备潜能,提高矿井自动化控制水平,并且可大大节约电能,同时降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。 控制系统硬件构成 皮带输送机控制系统由变频器、执行电机、控制装置和负载电流检测等组成。控制装置由可编程逻辑控制器PLC、A/D及D/A转换模块等组成,其中变频器由隔爆壳主腔、隔爆接线腔、本安控制腔、变频调速控制系统、程序参数控制器组成,控制装置由可编程逻辑控制器PLC、AD及D/A转换模块等组成。负载电流信号来源于各驱动皮带机变频器的电流反馈信号21,硬件框图参见图1。 煤矿井下皮带输送机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动,每个驱动滚筒由单一的1台电机拖动。PLC可实现功率平衡、起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通讯、数据采集和集控等功能。变频器具有故障自诊断及反馈、运行状态反馈、电流反馈、无速度传感器矢量控制、加减速时间、S型曲线任意可调等功能与特点。另外,变频器还具有PID控制器选件和工/变频转换系统。 具体硬件组成为:①控制装置:FX2N-32MT、X2N-4AD、FX2N-4DA;②变频器:ZJT-30隔爆兼本安变频调速装置ⅹ4;③交流异步电机:200kW×4。 系统控制方案 (1)采用ZT-30隔爆兼本安变频器对本级和前级皮带输送机的4台交流电机进行驱动控制,变频器可实现电机的软起动与软停车。 (2)选用三菱公司的FX2N系列PLC(FX2N32MT)及A/D、D/A(FX2N-4AD、FX2N-4DA)模块组成控制装置。通过动态负荷预测实现皮带机根据负载的大小进行实时变频调速,使皮带机以最大负荷状态运行。由PLC通过A/D模块集中采集本级和前级皮带输送机4台驱动电机的负载电流信号(变频调速装置的电流信号),经控制软件处理、计算后,由D/∧A模块输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动皮带输送机,完成皮带运输系统的自动变频调速控制。即在皮带机智能控制系统正常运行情况下,当负载变大时,皮带机很快加速运行,达到期望的速度后稳定运行;当负载变小时,皮带机很快减速,达到期望的速度后稳定运行;空载时皮带机以最低转速运行。 (3)系统的控制采用防爆控制箱远程控制,同时具有皮带带速显示、报警、自动/手动切换及验带功能,手动控制保证控制器在故障情况下的运行,验带功能实现运输机的低速验带。 (4)变频调速装置具有网络通讯功能,可实现远程监测与控制。

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滚筒输送机是一种用途广泛的机械化运输设备,常在汽车制造行业的砂型铸造车间和发动机装配车间的造型、制芯、清理、装配等工部中运用。用于联结各工艺主机和辅机设备组成生产线、回箱辊道、存放和输送模板框辊道、组芯辊道、铸件铲磨清理辊道以及发动机装配线等。以前,国内滚筒输送机常作为非标设备进行设计制造,在机械行业和铸造行业中常用φ73,φ105,φ155三种直径的辊子,但品种规格较少,同时链传动机动辊产品在汽车制造领域的铸造行业中几乎是空白。为了适应国内的普遍需要,国内输送设备行业根据机械工业各大设计院联合设计的产品,开发了GZT型滚筒输送机。为了更好的配合使用滚筒输送机系列产品样本资料(行业标准JB/m012-93),笔者对辊子输送的设计选型与计算介绍如下。GZT型滚筒输送机的主要参数与形式(1)D为辊子外径,mm:25,45,50,60,76,89,108,113,159)。(2)B为滚筒输送机宽度,mm:160,200,250,320,400,500,630,800,100,1250可根据实际需要选用非标准宽度或大于1250mm的宽度,但许用载荷需要校核。(3)P为辊子间距,mm:50,75,100,125,150,180,200,250,300。(4)GZT系列中转弯段的锥辊小端外径规定为φ50和φ60,锥度为1:16和1:30。(5)转弯段机架内侧半径R,mm;规定由以下条件决定如图1和表1所示。滚筒输送机(6)转弯段角度有:30°,45°,60°,90°,常用45°和90°两种。(7)机动辊子的速度范围为0.05-2,m/s;常用0.1~0.32,m/s(8)GZT滚筒输送机除了分为非机动和机动外,还分为定轴型和转轴型。后者与前者比较在同样直径和宽度条件下,单个辊子承受的载荷可以更大一些。(9)机架标准长度有1500,2000,3000三种,可根据需要任意组合。(10)支腿用螺栓与机架连接,底板焊在基础埋板上,其高度可通过螺栓进行调节。(11)转弯段锥辊为母线水平型,物件靠锥辊长度方向不同的线速度改变运动方向。(12)GZT型包括边辊和多辊形式。滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。笔者介绍了非机动辊道和链传动激动辊道两大类滚筒输送机的选型原则和基本计算公式,为相关设计人员在工厂设计选用此类产品时提供了实用方法。

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目前,我国大多数输送线设备设计都还处于传统设计方法阶段,并且每个客户需求都不尽相同,使得个性化产品和定制化产品的需求大大的增加。皮带输送线公司企业需要根据设计需求对输送线产品进行重新设计,这样就增加了设计成本、延长了设计周期,使得企业不能快速响应市场。而基于模块化和参数化的快速响应设计可以很好的解决这一矛盾。由于输送线设备设计制造技术已经相当成熟,并且工厂生产线、现代物流中的仓储物流输送设备和快递行业的输送分拣机构之间都具有很大的设计相似性,都是由驱动装置、机架和输送辊筒构成,另外还包括转向装置。这就为研究人员对输送线设备进行模块化和参数化的快速响应设计提供了很好的依据,从而达到提高企业核心竞争力,减少设计开发周期,进行产品的系列化设计的目的。专业皮带输送线公司本研究通过分析工厂生产线辊筒输送设备和仓储物流滚筒输送机的设计方法和组成结构所具有的设计共性,将模块化设计参数化设计方法运用到输送线设备的设计中。模块化设计是根据产品功能需要设计出满足设计要求的功能模块,并对各个设计模块进行重组形成产品的一种设计方法。模块化设计一般采用功能结构映射的方法来分解,它可以将一个复杂的产品设计分解成若干个较为简单的子模块,从而实现复杂产品的快速设计。模块化设计的关键在于把每个模块进行系列化和标准化,并且划分的模块易于拆分和重组4。在模块划分时要遵循以下规则:①模块划分应有相对统的标准;②为了避免模块本身的复杂程度和混乱,应该适量减少产品划分的模块数;③以有限的模块数获得尽可能多的产品组合方案,达到用户的要求;④模块本身具有一定的独立功能且结构完整;⑤模块划分时应考虑制造工艺性和经济性。根据上述模块化设计原则和滚筒输送机的特点,笔者以双链滚筒输送机为例把输送机划分为:直线型输送机、弯道型输送机、分合流型输送机、顶升移栽、顶升转台和摆动式分路器6个部分。双链滚筒输送机模块划分图如图1所示。滚筒输送机中各个模块的参数化系统可以作为整体来进行设计,也可以根据设计需求对其进行单独设计。首先笔者根据客户输送线设备的的设计需求进行分析并转化产品定义时所需产品级参数;然后通过建立的人机交互界面输入设计产品时所需要的设计参数;再次通过总装体和子装配体之间的参数传递关系对双链滚筒输送机的各个模块进行参数驱动;再通过驱动零件级参数来生成三维模型和通过模块间的重组形成产品。最后笔者进行产品分析,若满足全部设计要求,通过 Solid Works三维图和工程图之间的信息传递的特点和建立的工程图的模板,进行工程图生成。若不满足要求,则通过修改模型达到要求后,进行工程图生成。系统数据传递过程图如图2所示。

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滚筒输送机是一种应用广泛的输送机,主要用于工业自动化生产线以及物流自动分拣系统中,在盐化工行业已广泛应用。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成,利用辊子的转动来输送成件物品的输送机械。它可沿水平或具有较小倾角的直线或曲线路径进行输送具有平直底部的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。 滚筒输送机结构简单,安装、使用、维护方便,工作可靠。其输送物品的种类和质量的范围很大,对不规则的物品可放在托盘上进行输送。与其它输送成件物品的运输机相比,除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点外,最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套,并有功能的多样性,具体表现在以下几方面。 (1)布置灵活,容易分段和连接,可以根据需要,由直线、圆弧、水平倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置,组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。 (2)功能多样,可以按无动力、动力式积放式等多种输送方式输送或积存物品,可以在输送过程中升降、移动、翻转物品,可以结合辅助装置,按直角、平行、上下等方式实现物品在滚筒输送机之间或滚筒输送机与其他输送机之间的转运。 (3)便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。辊子件的空隙部位便于布置各种装置和设备。 (4)物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、装配、实验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制。 (5)两台滚筒输送机的连接尺寸大小,可以转运较小尺寸的物品。 (6)双排或数排滚筒输送机可以并排组成大宽度的滚筒输送机,以运送大型成件物品。 (7)允许输送高温物品。 (8)滚筒输送机标准化、系列化、通用化程度高,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。 2滚筒输送机的参数化 根据盐化工常用滚筒输送机型号,为便于选择,可将滚筒输送机各数据参数化如图1,只需根据实际需求对相关参数进行选择调整即可得到所需滚筒输送机方便滚筒输送机的统一避免多次绘制滚筒输送机的二维、三维图纸提高企业效率。

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