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高效上海滚筒输送线公司

2019-10-13
高效上海滚筒输送线公司

近年来,许多煤矿出现采掘比例失调,尤其是薄煤层地段采掘率比较低,许多煤矿为了提高采掘率,反复改造采掘巷道,最终导致采掘巷道异常复杂,不但没能有效提高采掘率,反而使投入的人力和设备大大浪费。某煤矿就是一个典型的地质条件复杂的矿井,在长期的采掘过程中出现了大量的改造巷道,每条巷道截面比较小,长度都比较短,且运量比较小,如果采用常规设计的带式滚筒输送机,存在着费用高、巷道安装空间有限和拆装搬迁都比较困难。针对这一情况,研发了一种针对性比较强的双驱动电动滚筒简易带式滚筒输送机,在使用过程中非常方便,受到矿方的一致好评,本文介绍了滚筒输送机机头和张紧两大重点改造部分。 1设计原理(1)结构机头架体采用125H钢整体组焊结构,结构紧凑,刚性好,受力均匀,架体设计长度25m,卸载滚筒中心高1.085m,卸载滚筒直径d400m,2个d630mm电动滚筒分别安装在立柱上,双滚筒围包角总和达430°。张紧部分架体由2根平行的12*槽钢作为轨道和1根16槽钢作为立柱组成,张紧架轨道、机头架体和立柱均采用螺栓联接,张紧部分安装有1个固定的d320mm滚筒作改向用,另1个d320m轴端为滑块式结构,可在2个平行轨道之间滑行,钢丝绳一端固定在张紧架一侧立柱上,穿过滚筒两轴端滑块上的吊环,另一端缠绕在张紧架另一侧的120-I型涡轮张紧器上,结构如图1所示。(1)结构简单紧凑,占空间面积小本简易带式滚筒输送机中采用的电动滚筒为TDY5型油冷式电动滚筒,TDY75型油冷式电动滚筒是集电动机、减速机、联轴器为一体的新型传动装置,省去了外置驱动装置,大大地节省了空间。(2)安装运输方便由于结构上的优势,不仅使整机结构简单紧凑,同时也使整机的质量大大减小,对于工况复杂,空间狭小的井下环境,无异于降低了安装运输的难度。(3)降低设备成本电动滚筒和涡轮张紧器相比于常规的驱动组合和拉紧装置在价格上都远远小于后者,为用户节约了成本。结语通过本改造方案的成功使用和推广,为电动滚筒输送机在煤矿及更广领域的应用奠定了良好的基础,虽然目前电动滚筒涉及的功率覆盖面都比较小,但这种新型节能型传动形式的开发研制会成为一种新的趋势。

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滚筒输送机转载装置(以下简称转载装置)广泛用吁各种流水生产线及其它储运系统中。其功能是以动力机械转载代替人力转载,把被输送的物件从一条主滚筒输送机转移到邻近的另一条输送机上。转载装置作为一种大量应用的辅助功能装置也在不断地丰富更新,本文介绍几种转载装置的结构形式,供系统设计时选用参考。 转载装置的结构形式及特性 从转载装置的结构形式和与滚筒输送机安装关系来看,转载装置可以分为独立安装式和整体式。 独立安装式转载装置 这是一个安装在滚筒输送机上或是靠近输送机的附加装置,安装形式简单,费用低,这类转载装置包括三种普通形式。 ①侧面推杆转载装置如图1所示,它主要是通过操纵往复式电动推杆2(或气缸、液压缸)推动被输送物件1,使之离开主线输送机3进入相邻分支输送机4。该推杆转载装置结构简单,安装方便。由于其工作方式是从物件侧面推移,它的安装方位随相邻输送机的运行方向而定,且通常是安装于主输送机的侧面,只需较小的地面空间。其缺点是因为它直接将物件从侧面推入与主线输送机呈90转角的邻近输送机上.只适于物件作直角转向,且不适于易碎、怕挤压的物件。这种转载装置适用于输送多种外形尺寸或重量范围变化较大的物件。 ②高架扫刮式转载装置其配置形式如图2所示,工作方式类似于推杆转载装置,只是这种转载装置是安装在滚筒输送机的上方,通称为高架扫刮器,利用气缸或液压缸在主输送机3上方横向往复运动,带动刮板将物件1从主线输送机侧向移开。它能把被输送的物件从任意側转移到邻近的输送机4上。这种转载装置的安装仅占用主输送机上方的一个较小空间,而不占用地面位置。其输送物件范围与前述推杆式转载装置相同。③转臂式转载装置 这是一种简单的机械式转载装置配置形式如图3所示,转臂2可在主輸送机3上方转动。当处于转载位置时,可将滚筒输送机上的物件阻挡,使之改变运行方向进入邻近的分支输送机4,也可使转臂2让开主输迭机上的通道,使被输送物件继续留在主输送机上向前运行。为减小转臂阻挡物件所产生的摩擦阻力,一般在接触侧加装导向辊子转臂的操纵可以用手动,更多的是借助于气缸或液压缸进行操纵。这种转载装置可以保证物件转到邻近输送机后不改变运行方向,这一点对于必须保持物件朝向的场合是非常重要的。这种转载装置只适宜于有较好导向侧面的物件。

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国内同行企业钢轨输送装置现况:国内既有长钢轨焊接流水线均采用上世纪70、80年代的钢轨输送方式,这种输送方式的特点是,采用多台减速机安装在焊接生产传输线上,驱动辊与钢轨轨底产生摩擦驱动,将焊接后的长钢轨以25 m/min速度,输送到后面的5个25 m的加工工位,加工后500米钢轨成品输送到长轨条成品台等待装车出厂。高效滚筒输送线这种结构始终存在着高能耗,传输速度慢的问题。 2、原理及性能 我段研发的钢轨滚筒输送机调速设备及控制系统克服了国内外长钢轨吊装时存在的问题,充分满足了500 m长钢轨存放台的吊运要求,最高走行速度可达到77 m/min。滚筒输送线公司 钢轨辊道输送系统由钢轨滚筒输送机及其电气控制系统2部分组成: (1)机械部分技术原理:钢轨滚筒输送机机械部分有电机、减速器、开合驱动立辊箱,其特征是:电机、减速器、开合驱动立辊箱3者彼此通过齿轮啮合作用,将动力传至开合驱动立辊箱内2位置固定的传动轴,2位置固定的传动轴又分别通过各自的一组齿轮把动力传至夹持钢轨轨腰驱动立辊。当需要输送钢轨时,油缸活塞杆推动2对驱动立辊主轴箱在液压力的作用下合并夹持住钢轨轨腰,通过电机驱动齿轮传动链使每个驱动立辊转动,靠摩擦力使钢轨沿着辊道线走行输送。当长钢轨完全被输送到500 m长轨存放台需要吊离时,4个驱动动力辊在液压力的作用下打开,钢轨可以从输送机上吊离辊道线。 (2)电气部分技术原理:电气控制系统主要由:红外光电传感器、红外温度传感器、接近开关,可编程控制器、变频器、继电器等组成,在送轨机上装有红外温度传感器和红外光电传感器、生产线的各工位上安装了钢轨运行位置检测传感器和工作状态检测以及工作结束操作按扭。焊接生产线的工作状态通过各工作位置操作面板与总控制柜连接,根据钢轨走行位置和工作状态检测信息输送到可编程控制器,并向钢轨焊接工位发送开启和锁闭生产线的钢轨运行信号。电气控制框图如图1。钢轨焊接机开始焊接同时向PLC发送信号锁闭整条辊道线,后续各工位开始进行工作,工作时间理论上小于焊接时间,每个工位操作完成后向联锁控制柜发送开启辊道请求指令,焊接机完成焊接程序后自动解除辊道锁闭,并启动辊道输送,若后续任一工位出现异常时,锁闭按钮常开,整条辊道线处于停止状态。当钢轨焊缝运行至送轨机1位置时,焊缝红外温度检测控制模块检测到钢轨的表面温度大于设定最低温度值时,确认焊缝位置发出指令,辊道夹持滚轮自动张开,避免焊缝受滚轮挤压造成残渣压入焊缝,让开焊缝后滚轮再次合拢输送钢轨,随着钢轨焊接长度的增加,长钢轨光电位置检测控制器检测到钢轨运行到送轨机B位置时自动解除送轨机l,送轨机2开始继续输送工作,直至完成至下一送轨机处,以此类推保证各个输送机处于连续接力输送工作状态,直至把钢轨送到指定位置,经测试光电检测器安装位置间隔约100 m。 “绿色”钢轨滚筒输送机结构精巧占地面积少 原有辊道传送方式成本高,维护困难,可靠性差,绿色”钢轨滚筒输送机具有技术成熟,性能可靠,安全稳定,维护成本低,占地空间小的特点。新型钢轨滚筒输送机克服了驱动辊夹持钢轨头部和轨底输送机钢轨难于从输送机吊离的缺陷,不仅能很好满足500 m长轨存放台的吊运要求,而且结构紧凑、体积小,刚性大。输送机宽度仅为钢轨轨底宽度加2个驱动辊轮直径,宽度比国外输送机宽度大大减小,输送机宽度略大干辊道线宽度对长轨存放台存轨面积毫无影响,同时夹持轨腰的2对驱动轮打开后,驱动轮上部没有零部件,对钢轨吊运极为方便。 “绿色”钢轨滚筒输送机节能,降噪 由于在每一相邻工位安装红外传感器机可编程控制器,整条生产线统一控制,辊道输送系统具有锁定功能,只有当所有工位工作结束,控制系统才可自动解锁,启动辊道传输设备,下道工序才可进行工作,提高了整套系统的安全性。与原有技术相比较,减少了很多动力辊的驱动电机,在启动时降低了动力辊与钢轨的摩擦噪音。 “绿色”钢轨滚筒输送机是4个驱动立辊同时驱动,输送500 m长钢轨比国外引进的钢轨输送机电机功率减少约1/2(国外同类型钢轨输送电机为30 KW),驱动500 m长钢轨走行能够达到高速运行,无功塌耗小。 钢轨输送机的单条生产线需要安装7台,总功率为105 KW,采用的是“接力”传输方式,实际每根长轨条只需要15KW功率就满足传输要求,每根焊接钢轨传送时间为30 min,用电量为7.5 kwh,一天输送22根长钢轨条,用电量为165 kwh,年用电量为49500 kwh,与原有生产线的钢轨输送模式相比较,单条生产线与25 m生产方式比较每年节能222750 kwh。 绿色”钢轨滚筒输送机设施先进,布局合理,机械化程度高,具有结构精巧,占地面积少,节电能力强,生产效率高的特点,符合国家环保标准的现代化焊轨生产线要求。

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滚筒输送机构是自动化生产流水线装备中重要的组成部分,可以承载着物品进行直线、曲线、水平、倾斜运行,并能协助物品完成加工、装配、试验、包装等生产工艺。在欧、美等工业发达国家,滚筒输送机已经在各行业广泛应用,且已形成相应的标准和系列。由于我国对工业自动化装备的引进、研究相对较晚,所以对于许多自动化生产线装备来说,大部分还需要进口。近年来,我国的制造业有了突飞猛进的发展,国内众多企业开始对传统的同步输送线进行非同步(柔性)自动化生产流水线改造,因此,企业对柔性化生产流水线装备的需求量会迅速增长。本文研究的摩擦式积放滚筒输送机正是运用于柔性化生产流水线中的一种结构简单、效率较高、维护方便的输送机构。它的驱动辊轮靠两侧布置,可以很方便地穿插布置于每个加工或装配专机的间隙处,在工件的输送过程中需借助托盘完成连续输送,当托盘被阻挡机构挡停时,托盘与支撑托盘的辊轮处于“短暂”的相对静止状态,这就很好地避免托盘表面的磨损,保证托盘的质量和使用寿命。这种“短暂的停留”给工件的加工、垂直或拐弯输送、安装、检测等工位创造了重要的时间存储。摩擦式积放滚筒输送机主要由驱动机构、辊轮组件、型材支架、阻挡机构、工件托盘等组成。工件托盘由上托盘和下托盘两部分组成,上托盘主要支撑着工件,下托盘主要支撑着上托盘和工件。整个工件托盘放置在辊轮上,与辊轮形成相对静止或相对运动两种状态。其总体结构如图1所示。摩擦式积放滚筒输送机的工作原理是:驱动机构1中的减速电机通过伞齿轮传动带动辊轮组件2旋转,辊轮组件2驱动上方的工件托盘5前进,当工件托盘5被阻挡机构4阻挡后,辊轮组件2中的轴在驱动机构1的驱动下仍会继续旋转,此时,辊轮组件2中的辊轮相对工件托盘5处于静止状态,即辊轮组件2中轴与外辊轮相对打滑的情况下,实现非同步输送功能(即柔性输送)。辊轮组件的结构剖视图如图2所示。积放的实现条件与辊轮组件中的辊轮2、辊轮轴3、摩擦套8密切相关。1)辊轮2需要带动辊轮上方的托盘并能连续输送。连续输送时,辊轮轴3与辊轮2是同步旋转的(即无相对滑动),此时托盘底面与辊轮属于滚动摩擦,驱动力需要大于托盘底面与辊轮的滚动摩擦力。2)当托盘被挡停后,辊轮轴3继续旋转的情况下,辊轮2需要与托盘处于相对静止状态。此时,辊轮2与托盘底面的滑动摩擦力由很小变为很大,摩擦套8(与辊轮2过盈配合)与滚轮轴3开始相对滑动。综上所述:积放功能的实现需要满足以上两个条件。积放滚筒输送机的主体承重轨道采用整体拉伸成型的铝合金型材,其材质和截面形状尺寸不仅具有较高的刚度和稳定性,而且还具有整洁的外观、较轻的质量等优点。铝合金型材质量较常规铆焊钢结构结构要减轻约20%,成批量的铝型材也在一定程度上减少了制作轨架的工作量。积放滚筒输送机的摩擦套采用了一种带有自润滑功能的新型工程塑料轴承。轴承结构如图3中所示的内镶嵌件。传统的用铜或镶嵌固体润滑剂的铜合金材料制作的摩擦套逐渐被性能卓越的工程塑料轴承所代替。此类工程塑料轴承混合了精确比例的加强纤维和固体润滑脂,在它工作时由于压力和运动释放出存储在基体材料中的成千上万的固体润滑粒子,使它们到达轴和轴承的接触面上,这些粒子足以使接触面得到充足的固体润滑,从而实现干运行。因此该类轴承具有摩擦因数低、高机械阻尼、耐磨损、重量轻、免维护、环保等多种优点,成为传统滑动轴承的良好替代品。目前国内对摩擦式积放滚筒输送机的研究还比较少,随着制造业向自动化、智能化、信息化等方向的发展,国内对积放滚筒输送机的需求会急速增长,所以对于此类输送机非常有必要进行深入的研究。

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经济体系是一个十分宽泛的概念,包含产业结构、财税体制、货币金融体制、企业制度,等等。其中,产业结构与产业体系是核心。在人类进入新工业革命的大背景下,我国建设现代化经济体系,至为重要的是发展先进制造业。以先进制造业为支柱构建现代化经济体系,是人类经济发展、社会进步的规律使然,是新工业革命背景下的必然选择。人类运用智慧使用劳动工具创造物质产品,一直是人类赖以生存和发展的基础。从最初的采集、狩猎到现在,人类社会完成了三次社会大分工。进入18世纪60年代以后,人类又经历了三次工业革命,社会生产效率得到了前所未有的提高。追溯三次社会大分工和三次工业革命的过程不难发现,每一次的社会分工和工业革命都是依赖产业或发生在产业领域,产业发展、生产工具进步,使得生产效率不断提高,社会分工不断细化,经济结构日趋复杂。没有产业的进步,就没有经济的发展;没有现代产业,也就不可能有现代经济。在现代产业的发展进程中,制造业的发展起着关键性作用。进入21世纪,人类迈入新工业革命时代,信息技术深度应用于制造行业,制造方式正在发生根本性变革,新的工业革命仍将发端于制造领域。因此,构建现代化经济体系,必须依靠强大的先进制造业。现代产业体系最为显著的标志就是制造业的现代化、制造业的前沿性和先进性。发达国家一直都高度重视制造业的发展,其先进的经济体系都是建立在强大的制造业基础之上的。进入新世纪后,特别是近年来,美国先后出台了《美国制造业创新网络计划》《先进制造伙伴计划》《美国创新战略》等系列发展先进制造业的计划或战略,力图保持其在制造领域的领先地位。英国也新近发布了《科学与技术战略2017》报告,旨在让科技成为国防战略性决策的关键要素,推动创新性技术和颠覆性技术进入制造领域。同样,德、日等制造业强国也推出过“工业4.0”和《机器人新战略》等,大力发展先进制造业,努力在新工业革命中占领先机。新中国成立以来,我国已建立起独立完整的现代工业体系,几乎能生产世界上所有同类的工业产品,特别是中高端同类产品。中国500余种主要工业产品中有220多种产量位居世界第一,建成了全球最大的4G网络,航天、高铁、核电、通信设备、多轴精密重型机床等方面的产品已具备全球竞争力。正是制造业,特别是先进制造业的发展,创造了中国的经济增长奇迹,也正是齐整完备和较为先进的现代制造业,支撑起了中国的经济体系。现在,全球先进制造领域出现了一系列颠覆性技术,如机器人技术、自动驾驶技术、虚拟现实技术、新材料技术、电池储能技术、基因检测技术、增材制造技术等。颠覆性的生产技术和革命性的制造方式,正深刻影响人类的产业发展和经济活动。中国要在新工业革命中站立潮头,就必须以先进制造业为支柱构建现代化经济体系。以先进制造业为支柱构建现代化经济体系,应加强制造领域前沿技术、关键共性技术等的攻关。经济体系的现代性,前提必须是产业体系尤其是制造体系的现代性。现在,中国在某些领域,如北斗系统、超级计算机、量子存储器、微电子、基因技术、云计算等,制造技术和产品已处于领先位置。但农业装备、芯片技术、半导体设备、飞机发动机、仪器仪表、生物医药等技术和产品还与世界先进水平存在差距,为此,需要加强这些领域的技术攻关,努力在较短时间内取得实质性突破。应推进信息技术,特别是互联网技术与制造业的深度融合,进行生产制造方式的革命性创新。应通过工业互联网+先进制造业,建立起共享技术平台,实现新产品、新项目的快速设计、快速开发、快速实施、快速收益,达到不同制造企业的技术资源和生产资源的优化整合,形成定制化集成和应用部署。应依靠工业互联网,为先进制造企业创造资源协同与制造协同平台,提升现场数据的打通集成能力,提供基于软件的智能精细化管理和生产制造领域全要素、全产业链、全价值链连接的关键支撑,实现从设备健康管理、生产调度到质量优化在内的一系列生产优化服务,建立起适应新工业革命要求的现代企业生产制度和管理制度。以先进制造业为支柱构建现代化经济体系,还应发展与先进制造业相匹配的现代服务业和现代农业。发展先进制造业,重要的目标就是要筑牢工业基础,增强国家创新能力,提升工业发展的质量和效益,促进农业现代化和服务业现代化。故而要以先进制造业装备现代农业,以现代服务业支持先进制造业,构建起先进制造业、现代农业、现代服务业为骨架的现代化经济体系。要注重发展农机装备制造业,以现代化的农机设备武装农业生产,解放农业生产力,提升农业生产效率。应注重发展能有效促进社会进步和社会分工的专业化的现代服务业,发展为先进制造服务的智力要素密集度高的新兴服务业,扩大服务领域,延伸服务产品,创新服务模式,构建现代服务业体系。

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滚筒输送机是一种广泛使用于汽车及其它机器制造业的装配或加工生产线上的连续运输机械。迄今为止,虽然滚筒输送机的辊子传动结构型式已有多种,但是它们都存在着这样或那样的比较突出的缺点,例如,①牵引链条传动式其缺点是传动噪音大,且输送机线路在水平面内弯曲半径大。 滚筒输送机 ②电动辊子式其缺点是要实现积放功能要有复杂的电气控制,且不能较好地保证积放位置的准确性,另外电动辊子成本昂贵。 ③牵引钢丝绳和辊子接触传动式其输送线路虽可水平弯曲,但缺点是结构复杂,因为要保证钢丝绳和辊子间有足够大的摩擦力,必须在沿线安装有足够多的张紧轮。 ④牵引平皮带和辊子接触传动式其缺点是输送线路不能在水平面内弯曲,另外沿线也需要足够多的压紧辊子,实现辊子的积放功能所需结构复杂。 ⑤通轴式摩擦轮或伞齿轮传动式其缺点是传动噪音大,且安装精度要求高制造成本亦较大。所有这些促使机械化设计人员去设计一种比以上辊子传动结构型式的综合性能指标更加优越,包括有积放功能、积放可靠准确、线路可水平弯曲且半径较小、上下坡方便、可分流可合流、噪音小等,又保证结构简单,包括积放所需电气控制简单、安装方便、安装精度要求不高、成本较低的滚筒输送机。滚筒输送机发展到今天,最能体现其性能优越的一个方面就在于它可以具有积放功能,可以认为可积放滚筒输送机结构简单的关键所在是辊子的传动方式。 通轴式滚筒输送机及其特点 通轴式滚筒输送机是美国人于1968年为革新辊子驱动方式而首创的,多年来,这一种辊子驱动方式在工业发达国家如美、日等的物流机械化设备中得到广泛使用,人们对通轴式的优越性肯定之余不断改进完善。通轴式原理解决了过去许多其它驱动方式的滚筒输送机存在的弊端。 通轴式O型带传动通轴式驱动就是利用一条公共驱动轴驱动整条输送线路,即所有辊子的驱动力来自于同一驱动轴。在弯曲段或分支处则使用离合器、万向联轴器或皮带等来实现轴的联通或传递。所谓O型带传动就是驱动轴和辊子间使用扭转交叉传动的圆截面胶带传动,在辊子密集处或辊子与纵向通轴之间有障碍不能直接传递驱动处,可以用胶带实现辊子间的驱动力间接传递方式。 通轴式型带传动辊子翰送机的优越性 通轴式固有特点主要表现在以下方面: ①驱动原理简单,结构简便,零部件少。②易设计、易安装、易操作、维修率低。③一个驱动站可同时驱动多个直线段,水平转弯段,分流和合流段等。④同样的一个物流储运系统线路,采用通轴式可以减少驱动站,且驱动站布置灵活,安装简单方便。

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